专利
- 一种基于坐姿信息与行为数据辅助面部表情识别的工作疲劳情况检测方法及系统，发明专利，实质性审查。
- 一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法，发明专利，已授权。
- 面向高通量膜的新型反渗透膜元件与工艺多尺度智能设计方法，发明专利，已授权。
- 一种面向低空无人机的三维路径多阶段规划方法，发明专利，已授权。
- 一种多功能旋翼小车，实用新型专利，实质性审查。
8论文与会议成果
5专利与知识产权
4科研与创新项目
16竞赛荣誉证书
Research
科研论文
围绕智能优化、路径规划、智能制造与多模态识别等方向，沉淀可转化为科创教育内容的硬核技术基础。
- Interleaved Hybrid Simulated Annealing and Pattern Search for Time-Optimal Feedrate Scheduling in Multi-Axis CNC MachiningAdvanced Engineering Informatics, 2025. SCI, 中科院1区Top, JCR Q1, IF5year=10。
- Feedrate Fluctuation Minimization for NURBS Tool Path Interpolation Based on Arc Length Compensation and IterationMicromachines, 2025. SCI, 中科院3区, JCR Q1, IF5year=3.1。
- Intelligent design breaks the trade-off between energy efficiency and water flux in ultrafast seawater desalinationThe Innovation, 2025. SCI, 中科院1区, JCR Q1, IF5year=40.2。
- A Multi-phase Hybrid Optimization Framework Integrating Active Subspace PSO and Periodic Pattern Search for 3D Path PlanningICIC2025, CCF C类会议。
- Improved PID-based search algorithm for UAV 3D path planningICISCAE2024, EI收录。
- HD-MF: Hierarchical Dynamic-aware Multimodal Fusion for Fine-Grained Bird RecognitionMLIC2025, EI收录。
- Constraint-Decoupled Trajectory Planning for AGVs via Safe Navigation CorridorsICCEA2025, EI收录。
- A Wind-Aware Path Planning Method for UAVs in Urban EnvironmentsICEAAI2026。
Patents & Projects
专利与项目
从智能设计、路径规划到科创课程实践，形成“科研能力到教学产品”的转化基础。
项目
- 主持省级大创项目“膜界飞流-新一代超高通量反渗透淡化系统智能设计方法研究”。
- 主持校级沈新鲁资助专项项目“大尺寸单晶金刚石多能场辅助原子级制造研究”。
- 作为核心成员参与校级大创项目“智能算法驱动的机械臂进给速度规划研究”。
- 作为核心成员参与国家级大创项目“场景驱动的智能驾驶系统路径规划与安全评测方法研究”。
Honors
代表性荣誉证书
覆盖数学建模、程序设计、机器人、智能制造与人工智能算法方向，体现跨学科科创能力。